中新網(wǎng)北京4月19日電 (記者 陳杭 徐婧)19日7時30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑，300多臺機器人、上百支隊伍同場競技，齊跑21.0975公里賽道。

　　“誰”來跑半馬

　　本次賽事面向全球開放報名，無論是人形機器人研發(fā)機構(gòu)、科研院所、科技企業(yè)，還是創(chuàng)新團隊、個人開發(fā)者均可參賽。同一參賽主體使用相同型號機器人的隊伍數(shù)量不得超過3支。賽事分為自主導航組和遙控操作組，兩組混合計時、統(tǒng)一排名，最終成績會按照規(guī)則進行加權(quán)核算。參賽的機器人構(gòu)型需嚴格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75cm至180cm之間?，F(xiàn)場實測參數(shù)與賽前申報值的誤差不得超過±8%。

　　多少家企業(yè)參賽？

　　相比去年，本屆賽事參賽隊伍數(shù)量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊近四成，參賽數(shù)量、技術(shù)類型、測試范圍均創(chuàng)歷史新高。

　　在哪跑半馬？

　　賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，對機器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力是極大的考驗。設置7個標準化補給站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等關(guān)鍵位置，為提供換電、應急處置等保障服務。終點前100米為沖刺計時區(qū)，終點后50米為完賽緩沖區(qū)，這里劃分了停機、核驗、數(shù)據(jù)封存、應急四大功能區(qū)，僅可單向通行、不可逆行。

　　賽事有何亮點？

　　自主導航技術(shù)的首次規(guī)?；瘧贸蔀楸緦觅愂乱淮罅咙c與挑戰(zhàn)。在復雜多變的環(huán)境中，機器人面臨復雜環(huán)境感知與決策難題，對計算能力構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。

　　同時，長距離奔跑對機器人的續(xù)航能力提出了嚴苛考驗，考驗其長距離續(xù)航與能源管理能力。

　　此外，考驗動態(tài)平衡與步態(tài)控制能力，機器人需時刻保持動態(tài)平衡，特別是在高速奔跑或急轉(zhuǎn)彎時，對自適應步態(tài)與毫秒級姿態(tài)校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。

　　機器人如何起跑？

　　起跑時，賽事將采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺，出發(fā)間隔30秒。行進過程中，機器人需全程靠右行進，左側(cè)為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機器人后方20米以上安全距離。站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時；站外換電僅限電池突發(fā)故障等緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人有次數(shù)限制和罰時，全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。自主導航隊伍的人工干預，限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景，違規(guī)干預累計超過3次將自動轉(zhuǎn)為遙控組核算成績，需乘以1.2加權(quán)系數(shù)。

　　怎樣為機器人判罰？

　　為了保障賽事的公平公正，本屆賽事設立了裁判委員會，由裁判專家、技術(shù)代表、現(xiàn)場執(zhí)裁、隨行裁判組成，全程執(zhí)法記錄、公開透明。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊累計3張黃牌直接取消成績，惡意違規(guī)、破壞賽事底線的賽隊將被終身禁賽。

　　如何計算成績？

　　本次成績評定采用射頻識別(RFID)芯片計時系統(tǒng)，精度0.1秒，起點、分段點、終點、補給站、出口點位均設有感應地毯，數(shù)據(jù)全自動記錄。賽隊的最終有效成績是完賽凈時間乘以加權(quán)系數(shù)，并疊加賽事全程累計罰時得出的，其中自主導航組別系數(shù)為1.0，遙控組別系數(shù)為1.2。

　　設置哪些獎項？

　　獎項設置兼顧了競速與技術(shù)創(chuàng)新，分為競速類、完賽類、單項技術(shù)類。競速類設冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別；完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規(guī)的隊伍；單項技術(shù)獎包括最佳續(xù)航獎、最佳步態(tài)控制獎、最佳設計獎，分別從續(xù)航能力、擬人步態(tài)、技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)設計等維度評選，全面展現(xiàn)人形機器人的綜合實力。

　　其中，最佳續(xù)航獎以不換電不換機器人完成賽事全程，且完賽總成績最佳為核心評選指標；最佳步態(tài)控制獎通過官方網(wǎng)站線上票選出跑步姿態(tài)最美、最擬人的賽隊；最佳設計獎采用專家評審方式，評價維度涵蓋技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性、工業(yè)設計質(zhì)感。

　　機器人VS人類精英 誰更快？

　　當前，機器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊預測半馬成績有望接近人類精英選手水平，作為一場對綜合性能與復雜地形適應能力進行極限測試的比賽，最終結(jié)果值得拭目以待。

　　機器人如何服務賽事？

　　賽事首次推出“機器人服務官”特色服務，讓機器人既作為參賽選手參與賽事，也化身配速官、表演官、清潔官、美食官等賽事服務官角色，在賽事現(xiàn)場提供多樣化服務，讓“人機共生、智能相伴”的場景可感可觸。

　　機器人還能“比”什么？

　　過去一年，北京率先舉辦人形機器人“一會一賽”，即北京亦莊人形機器人半程馬拉松和世界人形機器人運動會。2026年，北京將舉辦機器人“一會一賽”、機器人足球聯(lián)賽等系列活動，讓北京成為全球創(chuàng)新成果的“首發(fā)地”與“演武場”，推動企業(yè)、高校在切磋競技與開放合作中凝聚共識、共創(chuàng)未來。(完)